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提出一种高精度、高效、低耗的机械手,着重介绍了一种五自由度机械手的结构设计和控制系统.该机整体结构由三爪夹手、腕部结构、臂部结构、机座转动机构四部分组成,以STM32F103VET6控制器为核心搭建机械手控制系统.结果表明,该机械手能够实现预定动作路线,完成指定工作.
五自由度机械手结构及电气控制设计
【摘 要】
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提出一种高精度、高效、低耗的机械手,着重介绍了一种五自由度机械手的结构设计和控制系统.该机整体结构由三爪夹手、腕部结构、臂部结构、机座转动机构四部分组成,以STM32F1
【机 构】
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成都大学机械工程学院
【出 处】
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成都大学学报:自然科学版
【发表日期】
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2020年3期
【基金项目】
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四川省教育厅青年科研重点项目(批准号:17ZA0094)
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