融合地磁/WiFi/PDR的自适应粒子滤波室内定位

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随着国民经济的快速发展,人们在室内活动的时间越来越长,室内空间环境也越来越复杂,对室内环境的位置与导航服务的需求也越来越高。由于地磁信号具有稳定性的特点,且Wi Fi技术已得到广泛部署,融合使用地磁和Wi Fi定位具有一定的优势。因此,本文基于Android系统智能手机作为接收设备,融合地磁、Wi Fi及行人航迹推算(PDR)技术,通过自适应粒子滤波模型和随机抽样一致性算法对采集的信号进行处理。试验证明,地磁、Wi Fi、PDR三者融合进行室内定位的方法与其他单类方法相比,实现了将室内定位精度的误差
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李青丰:男,汉族,中共党员,1959年6月出生,1989年获新西兰梅西大学博士学位。长期从事草原与牧草以及草地生态环境方面的教学和科学研究工作。历任内蒙古农业大学草原科学系主任、生态环境学院副院长、沙漠治理研究所所长等职。现为内蒙古农业大学草原与资源环境学院二级教授,博士生导师。"国家跨世纪学术带头人","国务院特殊津贴"获得者。
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以新疆塔克尔莫乎尔沙漠发育典型的固定半固定沙丘为研究对象,分析了其磁化率变化特征,结果表明:1)研究区表层沉积物低频质量磁化率(χ_(lf))和高频质量磁化率(χ_(hf))变化趋势相近,χ_(lf)值总体上略高于χ_(hf)值。χ_(lf)与χ_(hf)含量最大为抛物线型沙丘,其次为灌丛沙堆,相反,χ_(fd)最高的为灌丛沙堆,其次是抛物线型沙丘。2)频率磁化率(χ_(fd))的变化范围为0.0
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