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据世界保健机构与世界银行公布的数字，2002年在全世界的交通事故中，死亡人数超过118万人．尽管交通事故并不仅仅是汽车事故．但是其中大多数却是与汽车相关。为了降低这种令人震惊的死亡人数，世界汽车整车公司长期以来都在致力于汽车安全技术的改进。本文介绍富士重工开发的自适应主动驾驶技术车“IVX”(Intelligent Vehicle X)并以此为基础的称为“主动驾驶支持系统”(ADA：Active Driving Assist)。