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ＭｕｌｔｉｓｅｎｓｏｒｙＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＧｒｉｐｐｅｒＳｙｓｔｅｍｆｏｒＳｐａｃｅＲｏｂｏｔＺＨＡｏＪｉｅＣＡＩＨｅｇａｏＲＡＮＸｉａｎｇｌａｉ（赵杰，蔡鹤皋，冉祥来）．（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｈａｒｂｉｎｌｎｓｔｉｔｕｔ...
Multisensory Integrated Gripper System for Space Robot
【摘 要】
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ＭｕｌｔｉｓｅｎｓｏｒｙＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＧｒｉｐｐｅｒＳｙｓｔｅｍｆｏｒＳｐａｃｅＲｏｂｏｔＺＨＡｏＪｉｅＣＡＩＨｅｇａｏＲＡＮＸｉａｎｇｌａｉ（赵杰，蔡鹤皋，冉祥来）．（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｈａｒｂｉｎｌｎｓｔｉｔｕｔ...
【出 处】
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Journal of Harbin Institute of Technology
【发表日期】
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1997年1期
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