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基于基本电磁场理论，给出了磁悬浮开关磁阻电动机径向力与位置的模型．针对模型具有非线性和强耦合的特点，对该模型进行可逆性分析，从而证明该系统可逆．应用神经网络逆系统方法。设计其非线性控制器，将原来非线性强耦合的多变量系统解耦，转变成2个位置彼此无耦合的线性子系统，应用线性系统理论容易对这2个子系统进行控制．仿真表明，系统具有良好的静动态性能．