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微型绳传动是一种新型的精密传动方式，它以简单的形式替代以往复杂的机构，实现高精度，高刚性，低成本的传动，并形成了一整套传动体系。然而其传动特性并没得到普遍认识，其设计理论并不完善。笔者以一种新颖的钢丝绳传动为研究背景，分析了绳传动轴向运动特性，给出了实现正常传动时应满足的绳槽匹配条件，推导了绳传动中钢丝绳偏斜角表达式，并以此作为绳传动的设计准则，通过对实际绳传动系统设计验证了笔者提出设计方法的可行性。