【摘 要】
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针对电动汽车控制系统对参数高度敏感而影响系统鲁棒性和控制精度的问题，提出了一种改进猴群算法（IMA）优化改进型自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机（PMSM）控制策略。首先，在原有Fal（e,α,δ）函数的基础上利用差值拟合法构造出新型最优控制函数，改善了ADRC在Fal（e,α,δ）函数拐点处存在输出信号抖动、抗扰动性较差的问题。其次，使用IMA对ADRC进行参数优化，降低了电机控制系统对内部参
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61572416）； 湖南省自然科学基金资助项目（2020K0106）；
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针对电动汽车控制系统对参数高度敏感而影响系统鲁棒性和控制精度的问题，提出了一种改进猴群算法（IMA）优化改进型自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机（PMSM）控制策略。首先，在原有Fal（e,α,δ）函数的基础上利用差值拟合法构造出新型最优控制函数，改善了ADRC在Fal（e,α,δ）函数拐点处存在输出信号抖动、抗扰动性较差的问题。其次，使用IMA对ADRC进行参数优化，降低了电机控制系统对内部参数的依赖，显著提升了电机的鲁棒性。最后通过仿真和实验证明了该方法的有效性。
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