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针对一类带有不确定性的互联机器人系统，利用Lyapunov方法，设计了一个非线性鲁棒跟踪控制器．这个控制器能够保证被控互联机器人系统的位置向量与速度向量渐近地跟踪已知的轨迹．最后的仿真结果表明了该控制方法的有效性．
一类互联机器人系统鲁棒跟踪控制器设计
【摘 要】
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针对一类带有不确定性的互联机器人系统，利用Lyapunov方法，设计了一个非线性鲁棒跟踪控制器．这个控制器能够保证被控互联机器人系统的位置向量与速度向量渐近地跟踪已知的轨迹．最
【机 构】
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汕头大学数学系
【出 处】
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汕头大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年3期
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