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如今机器人的种类越来越多,不仅有能够执行工厂组装这类工作的常规机器人,甚至还出现了诞生于科幻小说的仿人机器。仿人机器人具有逼真的脸部特征以及类似于人类的动作,因此令人着迷。工厂机器人以一种看起来类似催眠状态的奇怪姿势和速度动作。在我们看来,这些动作似乎毫不费力,因此很容易被忽略,其实每个动作都是一个简单的反馈回路。指令发送至附肢,附肢激活电机,然后电机将附肢移到指定位置。但是,系统控制器如何得知附