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近期,重庆邮电大学教授李清都牵头的“重庆市杰青”研究团队成功研制出足式机器人步行平台“行者一号”高效步行机器人。该机器人步态自然优雅,接近人的行走效率,续航能力大幅提高。目前,世界上机器人大多动作迟缓,效率不及人的1/10,这严重制约了机器人的续航、载荷和作业能力。针对这种情况,该团队通过研究人类行走“主动+被动”的动态步行理论。