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轮式装载机有两种基本形式：一种是整体式，多数具有推压机构，前桥驱动，后轮转向；另一种是铰接式，普遍采用双桥驱动，八字油缸前后桥转向。后一种是目前大中型装载机的发展方向。目前大部分轮式装载机的行走机构都采用液力机械传动，液压操纵的变速箱得到了越来越广泛的应用。但是液压传动底盘在中小型装载机也有所采用，并逐渐表现出它的优越性。介绍了液压系统的组成和类型。