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针对一类控制方向未知的单输入单输出非线性离散系统，将常规增量式数字PID控制器与自适应神经网络控制项相结合，提出了一种能够保证闭环系统稳定的自适应神经网络控制方法．常规PID控制器用来保证近似线性系统的稳定，自适应神经网络项用来处理非线性项对闭环系统的影响．在神经网络权值修正律中引入离散Nussbaum增益来解决被控系统控制方向未知的问题．证明了闭环系统的所有信号有界，且跟踪误差收敛于紧集，并通过仿真验证了所提方法的有效性．