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针对传统的小杂粮脱粒机采用刚性脱粒齿,打击力大,脱下来的果粒出现脱壳、破碎、内部裂纹、品相差和发芽率低等问题,采用先进的现代设计方法和技术,优化设计出一种适合谷子、糜子、荞麦、燕麦等小杂粮脱粒和清选的差速可调式柔性杆齿脱粒机械,并在陇东地区试验推广.试验结果表明,柔性杆齿脱粒指标中未脱净率、脱粒率与刚性杆齿脱粒滚筒的相近,破碎率、含杂率显著低于刚性杆齿滚筒.