【摘 要】
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以低速摩擦条件下的直线导轨为研究对象，对其控制策略进行分析研究。首先建立了直线导轨伺服系统各环节中含有Strlbecl〈摩擦模型的数学模型，并得到在引入PD控制律后系统的闭环
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以低速摩擦条件下的直线导轨为研究对象，对其控制策略进行分析研究。首先建立了直线导轨伺服系统各环节中含有Strlbecl〈摩擦模型的数学模型，并得到在引入PD控制律后系统的闭环传递函数。随后在Matlab软件中进行了仿真分析，得到系统中摩擦力的变化情况、伺服电机的位置和速度跟踪曲线及控制器输出的变化规律，从而可以得出该控制策略可以满足控制要求。
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