【摘 要】
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文章依托学校的专利成果＂一种用于室内风道清扫的机器人＂,设计了一种自适应式室内风道清扫机器人系统。提出了＂前扫后吸＂的风道清扫机器人总体设计方案,以AT89C51芯片为核心设计
【基金项目】
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2016年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目“室内风道清扫的机器人的开发与研制”(项目编号:201613235001)
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文章依托学校的专利成果＂一种用于室内风道清扫的机器人＂,设计了一种自适应式室内风道清扫机器人系统。提出了＂前扫后吸＂的风道清扫机器人总体设计方案,以AT89C51芯片为核心设计了机器人行走与清扫吸尘的控制系统;以无线通信芯片ts832s与SAA7111A图像传输芯片为核心设计了机器人无线监控系统。测试结果表明：该机器人具有清扫效果好,绿色环保,适用性强,价格适中,维修方便等优点。
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