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本文阐述了雷达任务的调度问题,定义了两类任务,分为紧时间约束(Hard Time Constraint,HTC)任务和松时间约束(Soft Time Constraint,STC)任务,紧时间约束任务不能延迟执行超过一个固定变量α,而松时间约束任务可以在任意时刻被执行。为解决上述问题,本文详细介绍了一种算法,首先分别建立了HTC任务序列和STC任务序列,接下来针对两类任务序列被调度的顺序问题提出了一种选择原则。