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目的对手术前MRI/CT图像和手术中超声图像两种模态下都可见的血管结构进行配准.方法提出一种基于自由变形模型的多模态医学图像的非刚性配准的方法.当两个图像对准时,一种图像中的血管中心点就会对应着另一种图像下灰度脊点.对于全局变换采用刚性变换,而对于局部的形变,采用一种基于模式控制B样条的自由变形模型(FFD)来描述.配准算法采用遗传算法和共轭梯度法结合的优化策略来最小化目标函数.结果我们设计了两个实验,分别应用于体模和临床数据来评价我们的算法.这种方法是连续而且准确的.最后的变换参数的均方差值是亚像素、亚