【摘 要】
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ABB集团IRB2600中型机器人系列新添一款中空臂（ID）机器人。该款机器人的工作半径为1．85m，有效荷重为15kg．上臂总荷重达26kg，主要嘘用于物料搬运和机床上下料。其上臂和手腕内嵌了穿
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ABB集团IRB2600中型机器人系列新添一款中空臂（ID）机器人。该款机器人的工作半径为1．85m，有效荷重为15kg．上臂总荷重达26kg，主要嘘用于物料搬运和机床上下料。其上臂和手腕内嵌了穿线软管，供信号线、电源线和空气管路走线。随着荷重能力的提升．IRB 2600ID机器人的适用范围也扩展至装箱、小垛型码垛、
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