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粒子滤波是一种基于递推Bayes估计和蒙特卡罗模拟的滤波算法，由于适合解决非线性非高斯估计问题而成为近年研究的热点。主要介绍粒子滤波原理、国内外研究现状及研究方向，同时就其在各领域的应用和发展前景予以介绍和讨论。
粒子滤波综述
【摘 要】
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粒子滤波是一种基于递推Bayes估计和蒙特卡罗模拟的滤波算法，由于适合解决非线性非高斯估计问题而成为近年研究的热点。主要介绍粒子滤波原理、国内外研究现状及研究方向，同时
【机 构】
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哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院
【出 处】
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黑龙江科技信息
【发表日期】
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2007年08X期
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