【摘 要】
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为了可以快速且准确地预测微型滚珠丝杠副的能量损耗与温升速率,建立了新的摩擦力矩模型.首先基于微型滚珠丝杠副的摩擦机理,利用力与力矩平衡的方法求得滚珠与滚道接触界面
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为了可以快速且准确地预测微型滚珠丝杠副的能量损耗与温升速率,建立了新的摩擦力矩模型.首先基于微型滚珠丝杠副的摩擦机理,利用力与力矩平衡的方法求得滚珠与滚道接触界面间的摩擦力,该方法比通过对接触区域上的切应力积分求解摩擦力的方法更简单方便,易于编程实现;其次考虑自旋滑动摩擦及螺旋升角的影响,推导出微型滚珠丝杠副的摩擦力矩模型;最后在微型滚珠丝杠副综合测试实验台上进行了实验验证.分析结果发现,在不同转速下,微型滚珠丝杠副摩擦力矩模型的预测值与实验值都有较好的吻合,表明摩擦力矩主要受润滑介质的性能参数及滚珠与滚道接触的滑动摩擦系数的影响.
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