【摘 要】
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针对4YZL-9型玉米收获机，设计了一款控制系统，并以PLC控制器为核心，分别设计了驱动行走子系统、割台液压子系统及脱粒清选液压子系统。主要的控制过程为：利用湿度传感器采集玉米籽粒含水量，利用压力传感器采集检测玉米喂入量，利用霍尔传感器检测收获机各种速度信息，利用位移传感器检测玉米的距离，并将这些数据发送给PLC控制器，经过计算，输出驱动命令，通过电磁换向阀和电磁比例阀调节控制收获机的割台高度、行
【基金项目】
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山东省教育教学改革研究项目（20SJG120）；
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针对4YZL-9型玉米收获机，设计了一款控制系统，并以PLC控制器为核心，分别设计了驱动行走子系统、割台液压子系统及脱粒清选液压子系统。主要的控制过程为：利用湿度传感器采集玉米籽粒含水量，利用压力传感器采集检测玉米喂入量，利用霍尔传感器检测收获机各种速度信息，利用位移传感器检测玉米的距离，并将这些数据发送给PLC控制器，经过计算，输出驱动命令，通过电磁换向阀和电磁比例阀调节控制收获机的割台高度、行走速度、脱粒滚动转速、风机转速及清选筛箱转速等，使得玉米收获机高效的完成行走、收割、脱粒、清选等一系列的收获作业。试验结果表明：加装了控制系统的4YZL-9型玉米收获机正确采摘率为96.7%,玉米粒损失率≤2.4%,籽粒破损率≤3.6%,收获机故障率≤5%,含杂率≤2.8%,能够准确高效地完成玉米的收获作业。
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