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针对因果图的时间延迟问题，提出了带时间延迟的因果图推理算法。首先给出因果图迭代推理的初步分析和概念，然后通过哑节点使连接强度保持值不变，提出了时间延迟转换的方法。在此基础提出了一种带时间延迟的因果图迭代推理算法，并分析了算法的时间复杂度。该算法只需要通过矩阵乘法运算，就可以在多项式时间复杂度内实现推理，是一种高效的近似推理算法。最后，用实例展示了该算法推理效果。研究表明，在有时间延迟的情况下，该算法能够有效地实现动态推理，其推理过程严谨，结果符合实际情况。