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针对并联机器人结构尺寸优化设计的问题 ,提出了以MATLAB及其提供的优化工具箱代替传统编程的方法 ,该方法具有编程简单和调试方便的优点 ,能方便求出优化参数 ,具有广泛的应用前景
MATLAB在并联机器人结构尺寸优化设计中的应用
【摘 要】
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针对并联机器人结构尺寸优化设计的问题 ,提出了以MATLAB及其提供的优化工具箱代替传统编程的方法 ,该方法具有编程简单和调试方便的优点 ,能方便求出优化参数 ,具有广泛的应
【机 构】
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常熟高等专科学校 江苏常熟215500
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2004年03期
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