【摘 要】
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针对无线传感器网络（wireless sensor network,WSN）中的通信带宽和节点能量约束,提出了一种新的分布式量化航迹稳健融合框架。首先,对局部状态估计的方差阵进行压缩处理,取其对
【机 构】
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湘潭大学信息工程学院,上海交通大学自动化系
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针对无线传感器网络（wireless sensor network,WSN）中的通信带宽和节点能量约束,提出了一种新的分布式量化航迹稳健融合框架。首先,对局部状态估计的方差阵进行压缩处理,取其对角上确界矩阵;再对压缩后的方差阵和状态估计向量进行K-均值矢量量化,送往融合中心（fusion center,FC）。其次,针对局部估计的未知或者不完整相关性,提出了不依赖于相关性的稳健航迹融合方法——内椭球逼近法（inner ellipsoidal approx-imation,IEA）用于簇首（cluster
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