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弹性机构强度可靠性和运动可靠性是工业机器人、空间操作臂等领域最为关注的问题，而精确实用的可靠性分析方法是解决此问题的关键。本文在弹性机构动力学有限元分析的基础上，引入构件尺寸和运动副摩擦等随机变量，获得弹性机构随机动态应力的时间历程；将蒙特卡罗法（Monte—Carlo，MC）与人工神经网络结合（artificial neural network，ANN），形成了基于小样本对弹性机构动态强度可靠性进行计算的ANN—MC方法；将该方法用于曲柄滑块机构的动态强度可靠性计算，获得其动态强度可靠性为99．10％。