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焊缝视觉跟踪系统中标定算法的研究

来源 :哈尔滨理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hjm19840220

【摘 要】

：

针对TIG焊焊缝视觉跟踪系统的标定问题,基于光学成像的几何原理,通过CCD摄像机获取焊接区熔池图像,经图像处理后,将其转化成图像目标坐标矩阵,以转换后的目标矩阵为初始矩阵,

【作 者】

：

张国亮 赵彦玲 王义文 王鹏 王玉景 刘献礼 

【机 构】

：

哈尔滨理工大学

【出 处】

：

哈尔滨理工大学学报

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

焊缝跟踪 机器人视觉 摄像机标定 开小窗技术 welding seam auto tracking  robot vision  calibration of 

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针对TIG焊焊缝视觉跟踪系统的标定问题,基于光学成像的几何原理,通过CCD摄像机获取焊接区熔池图像,经图像处理后,将其转化成图像目标坐标矩阵,以转换后的目标矩阵为初始矩阵,确立了一种可以完成4种坐标相互转换的数学模型,以此数学模型可以完成三维世界坐标与二维图像坐标之间的相互转换.将研究结果应用于铝合金TIG焊过程的质量控制,保证了焊接过程的稳定,实现了对铝合金TIG焊焊缝成型的良好控制.

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