声控智能分类垃圾桶的设计与开发

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随着经济社会发展和物质消费水平的提高,城市垃圾处理已经成为关系城市生态可持续发展的重要影响因素,垃圾分类处理不仅可以营造适宜居住的城市环境,同时可促进资源回收再利用。为强化幼儿对于垃圾分类意识的培养及知识的学习,设计研发了声控智能分类垃圾桶,利用语音识别模块储存海量生活垃圾关键词,通过语音输入比对识别垃圾分区,驱动中心步进电机带动垃圾桶双层盖结构旋转至指定分区,中心直线推杆动作将双层盖结构中的旋转盖脱离并旋转开盖以进行垃圾投递,另外,桶体底部安装有麦克纳姆轮,通过遥控或自动避障模块实现移动,增加了智能分类
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为了研究采用真空扩散焊接的方法获得的新能源汽车动力电池组上的连接件(软铝巴)能否满足其质量要求,介绍了真空扩散焊原理,采用全自动拉丝清洗机对待焊铝箔进行焊前预处理,研究了1060铝巴扩散焊接工艺的具体参数,包括焊接温度、保温时间、真空度、焊接压力等,对焊接生产出来的产品进行取样,使用万能拉力试验机对样品进行剥离力检验。结果发现在焊接温度T=600℃、保温时间t=120 min、真空度pv=1.0×10-3 Pa、焊接压力P=1300 kN的工艺条件下,可以获得性能较为良好,剥离力在7
为解决目前木窗生产存在的生产效率和自动化程度较低的现状,提出了一种基于RobotStudio的智能化生产线的仿真设计.首先构建了生产线的布局,其次设计并标定了机器人手部,并以
目的:观察三伏贴敷防治肺气虚寒型变应性鼻炎(AR)的效果分析.方法:94例肺气虚寒型AR患者随机分为对照组和研究组,对照组给予安慰剂穴位贴敷,研究组给予三伏贴穴位贴敷,干预完
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为解决现有物料清洗装置系统成本高且调试困难的不足之处,设计了一种基于CAN总线的伺服控制系统,对现有的物料清洗装置控制系统做了进一步的改进和优化,通过CANlink总线对IS620P系列伺服驱动器进行控制,实现对伺服电机的控制,进一步控制丝杠的运动来实现对设备的运动控制功能,该系统采用了PLC的步进指令及状态编程法来编程,并不断地对设备进行调试和改进PLC程序,最终完成了对该物料清洗装置控制系统的设计,实现了物料清洗装置的运动控制功能,具有一定的实用性。
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为了解决市面上现有抹灰装置上料繁琐、人工劳动力繁重、适应性差、质量效率低下等一系列问题,设计了一种可调式自动抹灰装置。运用SolidWorks对该装置进行了三维结构的设计,并阐述了其基本组成及工作原理。对该装置的执行机构作相关运动分析,进一步阐释执行终端的运动原理。设计的自动抹灰装置较现有抹灰装置而言,可实现两个方向的移动及抹灰动作,移动方便,刚性好,具有一定的抗冲击能力,可解决现有同类装置存在的问题,减轻工人劳动强度,有效提高工作质量及工作效率。
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