【摘 要】
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<正>1国内外智能机器人技术现状与趋势智能机器人是能够依靠自身携带的传感器感知理解外界环境,根据任务需要实时决策执行,以自主/半自主方式进行作业,在已知/未知环境中具有
【机 构】
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中国航天三院33所智能机器人研究室
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<正>1国内外智能机器人技术现状与趋势智能机器人是能够依靠自身携带的传感器感知理解外界环境,根据任务需要实时决策执行,以自主/半自主方式进行作业,在已知/未知环境中具有一定自我学习和适应能力的智能装备。1.1传统机器人特点:·固定安装,缺乏与环境、操作人员的交互能力;·适用于流水线作业,柔性制造能力有限。1.2智能机器人特点:·高柔性制造能力;
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