多无人机协同任务规划中的哈密顿路径问题

来源 :信息通信 | 被引量 : 2次 | 上传用户：bellwang99

【摘要】

：

无人机在军事领域有着重要的战略地位,可用于侦查、打击等。实际应用中需要用到多无人机对目标群完成侦查任务,便要先进行任务规划和航迹规划。文章在题目设定的要求下,通过尝试比较一架、两架、多架的无人机进入雷达区完成任务所要消耗的总的最短路径,找出了最优的调度策略和航迹规划。这里的最短路径问题便是寻找哈密顿路径的问题,它是个NP问题(当前无法验证是否存在多项式解法),文章在哈密顿回路基础上通过增加虚拟点的

【作者】

：

章光旭钱同惠张仕臻陈明智王嘉前

【机构】

：

江汉大学物理与信息工程学院

【出处】

：

信息通信

【发表日期】

：

2018年04期

【关键词】

：

无人机航迹规划哈密顿路径蚁群算法

【基金项目】

：

本文系江汉大学创新基金项目“基于多无人机协同的应急救援航迹规划研究”（项目编号3010-04210001）科研成果.

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