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利用冲击弹性波对钢管混凝土进行无损检测时，弹性波在构件中的传播波速是判别缺陷非常重要的一项指标，它对快速准确测量弹性波在钢管混凝土内部的走时尤为重要。基于能量比法和相关性提出了一种弹性波信号初至波走时自动拾取方法，采用Matlab编程实现初至波的拾取，解决了初至波走时难以自动拾取问题。该方法能快速准确地拾取初至波走时，并且具有较高的精度和稳定性。将其应用到弹性波波速估计中，得到了比较满意的结果。