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该文给出了框架支撑结构三自由度电机位置和姿态的描述方法,建立了三自由度电机的运动学模型,进而导出了其运动学方程,得出了电机位置和姿态与各自由度转角之间的关系。
框架结构三自由度电机运动学方程
【摘 要】
：
该文给出了框架支撑结构三自由度电机位置和姿态的描述方法,建立了三自由度电机的运动学模型,进而导出了其运动学方程,得出了电机位置和姿态与各自由度转角之间的关系。
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
：
微电机
【发表日期】
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2010年11期
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