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实际系统一般都表现出非线性和多模态等特征，往往难于用机理建模的方法建立它的模型。因此利用系统的输入和输出数据的非机理建模方法，在实际工程中是非常有意义的。文中提出了复杂系统的Ｃ－Ｒ模糊模型结构及辨识方法。该模糊模型利用系统的输入和输出数据，将输入和输出空间视为模糊空间。根据辨识精度将模糊空间划分为ｍ个子空间，每个子空间由线性模型为表征，由隶属函数将子空间模型联接全局模型来表征系统的整体特性，隶属函