【摘 要】
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为实现智能小车的自主寻迹并将行驶过的路径记忆下来,研制一种基于小车模型为硬件平台的智能小车系统.该系统在准确获取小车相对于路径位置的基础上,通过以PID为基础的创新算
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为实现智能小车的自主寻迹并将行驶过的路径记忆下来,研制一种基于小车模型为硬件平台的智能小车系统.该系统在准确获取小车相对于路径位置的基础上,通过以PID为基础的创新算法,将所经过的路径记忆下来,并在第二次运行时可在适合场地将跑道复原出来.本文不仅实现了智能小车循迹稳定,快速行驶的功能,并能将路径记忆下来,最后分析实际路径与记忆路径的差别.
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