【摘 要】
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为降低激光数控的加工误差，提升加工件的精密度，提出基于自适应滤波技术的激光数控加工误差控制方法。利用精插补器生成速度前馈给定信号，设计自适应速度前馈控制模型，采用广义最小二乘法辨识控制对象，基于辨识方法设计对称滤波器，运用该对称滤波器将位置反馈信号形成的附加误差抵消掉，消除掉控制对象环节引入的噪声和干扰，实现对激光数控机床进给伺服系统的跟踪误差控制，达到控制激光数控加工误差的目的。结果表明，该策略
【基金项目】
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安徽高校自然科学研究项目（No.KJ2020A0816）； 校级质量工程项目（No.2020xkc09）；
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为降低激光数控的加工误差，提升加工件的精密度，提出基于自适应滤波技术的激光数控加工误差控制方法。利用精插补器生成速度前馈给定信号，设计自适应速度前馈控制模型，采用广义最小二乘法辨识控制对象，基于辨识方法设计对称滤波器，运用该对称滤波器将位置反馈信号形成的附加误差抵消掉，消除掉控制对象环节引入的噪声和干扰，实现对激光数控机床进给伺服系统的跟踪误差控制，达到控制激光数控加工误差的目的。结果表明，该策略可有效滤除干扰信号噪声，提升激光数控加工中的轨迹跟踪精度，降低不同速度下激光数控机床的加工跟踪误差，实现高精度加工，具有较好的控制性能。
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