美国宇航局最近研发了一种全新的星球车——“刺猬”。它基本上就是一个配备了钉子的立方体，通过内置飞轮来运动，包括旋转、跳跃、发射、翻筋斗、制动等。“刺猬”适用于探索小行星和彗星之类的星球，这些星球的崎岖、坚硬、湿滑、软绵绵、碎石状表面都难不倒它。对准目标方向后，“刺猬”要么运用一两根钉子跳跃长距离，要么通过旋转自己行进短距离。通常情况下，它大跳跃前往目标，小翻转接近目标。如果落入洞穴，“刺猬”还能极快速旋转，从而让自己飞出去。“刺猬”自重大约5千克，搭载探测仪器后的重量大约为9千克。美国宇航局希望，最终由母船在轨道中或星球表面遥控“刺猬”。“刺猬”的建造成本比传统星球车（用于在外星表面作巡游探索）低一些。飞船也可同时运载多只“刺猬”到外星。