论文部分内容阅读
从转速模拟系统的干扰因素，对主要负载力矩干扰，提出了基于负载力矩补偿的复合控制：首先从结构不变性原理出发，通过干扰力矩观测器对速度控制进行前馈补偿，其次从增速装置后的力矩传感器获得的力矩信号进行微分负反馈补偿。仿真证明了本文提出的控制方法在抑制负载干扰方面取得了一定的效果。
负载力矩补偿的转速模拟系统复合控制
【摘 要】
：
从转速模拟系统的干扰因素，对主要负载力矩干扰，提出了基于负载力矩补偿的复合控制：首先从结构不变性原理出发，通过干扰力矩观测器对速度控制进行前馈补偿，其次从增速装置后的力矩
【机 构】
：
中国有色（沈阳）泵业有限公司,北京航空航天大学自动化与电气工程学院,中国有色（辽宁沈阳）冶金机械有限公司
【出 处】
：
流体传动与控制
【发表日期】
：
2010年2期
【基金项目】
：
北京市科委科技发展重点项目（Z08010402880000）,北京市教委项目（Kb1200910005005）,科技部科技重大专项“高档数控机床于基础制造装备”之子课题”数控重型桥式龙门五轴联动车铣复合机床”（2009zx04002-031）
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
<正>今天的会议非常重要,可能是水泥行业参会企业领导最多的一次。这次会议是一个重要的里程碑,也是水泥行业从产能过剩迈向稳步协调发展的一个分水岭。今天我讲两点:一是乘
目的 观察分析心理护理对断指再植术后患者不良情绪及再植指功能恢复的影响。方法 将该院2016年9月至2017年9月收治的42例断指再植术患者作为研究对象,并根据收治时间依次排
面对新一代低能耗、高洁净注塑机面世给叶片泵配套带来冲击，该文介绍了轴向变量柱塞泵在低能耗塑机、内啮合齿轮泵在低噪声塑机的应用和无液压泵的全电动塑机，以及叶片泵在全液
近年来我国在水利水电和冶金等领域的重大工程和装备中的液压系统总成技术方面取得了突出的成绩，反映了我国主要大型液压系统供应商积极配合国家重大工程和装备建设，通过产学研
目的 对比分析无痛胃镜与常规胃镜在上消化道异物治疗中应用的临床疗效。方法 选取该院2014年10月1日至2017年10月30日收治的117例明确诊断为上消化道异物的患者,按照随机数
利用CFD（Computational fluid dynamics）软件对水压滑阀流场进行了数值解析。获得了内流场压力和速度分布,对滑阀的流场特性进行了分析,其结果对在水压系统中使用的水压滑阀的