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通过在滚盘的运动分析，说明某些不可积的约束方程并不一定是独立的非完整约束，并给出形坐标的概念。
对滚盘运动分析中某些问题的思考
【摘 要】
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通过在滚盘的运动分析，说明某些不可积的约束方程并不一定是独立的非完整约束，并给出形坐标的概念。
【机 构】
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天津城市建设学院土木工程系
【出 处】
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天津城市建设学院学报
【发表日期】
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2000年2期
【基金项目】
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天津市教委科研基金资助项目 !( 990 10 3)
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