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期刊论文
对滚盘运动分析中某些问题的思考
对滚盘运动分析中某些问题的思考
来源 :天津城市建设学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gusano1987
【摘 要】
:
通过在滚盘的运动分析,说明某些不可积的约束方程并不一定是独立的非完整约束,并给出形坐标的概念。
【作 者】
:
徐振铎
【机 构】
:
天津城市建设学院土木工程系
【出 处】
:
天津城市建设学院学报
【发表日期】
:
2000年2期
【关键词】
:
约束方程
完整约束
非完整约束
滚盘
equations of constraint
holonomic constraint
nonholonomic c
【基金项目】
:
天津市教委科研基金资助项目 !( 990 10 3)
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通过在滚盘的运动分析,说明某些不可积的约束方程并不一定是独立的非完整约束,并给出形坐标的概念。
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