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基于STC89C52为主控制电路,软硬件相结合,设计了一种小型扫路车。通过控制扫路车中的动力模块、清扫模块、传输模块和遥控模块来实现扫路车清扫垃圾和传输垃圾的功能,并实现对扫路车的手动和遥控两种控制。测试结果表明,设计中的各组成部分协同工作实现小型扫路车的智能便捷操作控制,达到节约人力资源、减轻劳动强度和高效节能环保的目的,因而具有一定的实用价值。