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基于物流AGV的“货到人”订单拣选模式由于其高效率和灵活性，逐渐成为电商物流配送中心订单拣选系统发展趋势。本文通过对基于物流AGV的电商物流配送中心订单拣选作业流程分析，提出多拣选台同步拣选和多拣选台异步拣选两种作业模式。然后对基于物流AGV的订单拣选任务调度问题进行描述，以物流AGV完成所有任务的时间最短为目标，分别建立同步和异步两种拣选模式下物流AGV任务调度模型；针对物流AGV任务调度问题特性，对共同进化遗传算法粗粒度模型进行改进用于模型求解。最后，通过改进前后算法的对比，验证了，改进共同进化遗传算