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针对一类具有参数不确定性,并且具有状态时滞的线性系统,基于LMI方法,给出了系统存在滑动模态的充分条件,基于滑动面,进一步设计了到达运动控制器.仿真结果证实了该控制策略的可行性.
时滞不确定线性系统的滑模控制
【摘 要】
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针对一类具有参数不确定性,并且具有状态时滞的线性系统,基于LMI方法,给出了系统存在滑动模态的充分条件,基于滑动面,进一步设计了到达运动控制器.仿真结果证实了该控制策略
【机 构】
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哈尔滨理工大学计算机与控制学院
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2005年2期
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