【摘 要】
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分析机械间隙误差对于伺服加载系统加载液压缸位移、负载压力和流量的影响，提出了伺服加载系统机械间隙误差的补偿控制方法，建立了机械间隙误差影响下的伺服加载系统非线性模型。通过Simulink系统仿真和系统实验，对伺服加载系统非线性模型和机械间隙补偿方法的精确性进行验证。实验结果显示：低航速小负载工况时的输出负载力精度误差由18%降低至10%,高航速大负载工况时的输出负载力精度误差由21%降低至8%,被
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分析机械间隙误差对于伺服加载系统加载液压缸位移、负载压力和流量的影响，提出了伺服加载系统机械间隙误差的补偿控制方法，建立了机械间隙误差影响下的伺服加载系统非线性模型。通过Simulink系统仿真和系统实验，对伺服加载系统非线性模型和机械间隙补偿方法的精确性进行验证。实验结果显示：低航速小负载工况时的输出负载力精度误差由18%降低至10%,高航速大负载工况时的输出负载力精度误差由21%降低至8%,被测产品伺服机构在全行程内的输出负载力滞后误差基本消除。
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中国制造业是国民经济的主体,在国民经济中处于主导地位。制造业的绿色转型，关系到经济高质量发展和生态文明建设，影响城市未来的发展与定位，是实现“双碳”目标的必然选择。本文以保定市为例，梳理了制造业绿色转型所面临的挑战：制度机制薄弱、对绿色转型认识不够全面、节能减排压力大、缺乏绿色技术支撑四重挑战，并对其问题进行深入剖析，最后提出“双碳”目标下保定市制造业绿色转型的四大路径：政府制定科学合理的环境政策
本文针对多镜头组合型全景相机在定向中面临的拼接误差、匹配误差和前方交会误差控制等难题，通过多镜头组合型相机之间刚体不变的相对位姿约束，提出Eye-to-Eye相机标定方法恢复统一的场景坐标系，采用多镜头SfM算法的后方交会，实现了更多的位姿估计。实验结果表明：该方法能成功实现所有影像定向，并能较好地恢复三维结构。
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近年来，乡村振兴战略的实施与推进将村落整治与规划推上热潮，人们对于传统村落的保护利用意识大大加强。传统村落的保护与利用离不开对乡土元素的研究，在村容村貌建设中，乡土元素是景观人运用的热点。然而设计者在对于村落原始景观的解读普遍缺乏针对性，流于符号化的浅层设计导致村落建设及发展出现“千村一面”“同质化”的现象。对于乡土景观元素的分解与剖析不仅可以使设计者更加全面、透彻的理解村落的风俗特点及文化属性，
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