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基于快速输出采样反馈的网络控制系统滑模控制
基于快速输出采样反馈的网络控制系统滑模控制
来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mqkxxmvo
【摘 要】
:
针对网络控制系统的网络诱导时延问题,提出了一种新的滑模控制方法。通过快速采样被控对豪输出.建立了具有线性时不变被控对象的网络控制系统的离散模型。在此基础上,用极点配置
【作 者】
:
郭西进
王贞
【机 构】
:
中国矿业大学信息与电气工程学院,青岛大学自动化工程学院
【出 处】
:
计算机工程与应用
【发表日期】
:
2007年10期
【关键词】
:
网络控制系统
输出反馈
快速输出采样
滑模控制
networked control systems output feedback fast output sa
【基金项目】
:
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60304016).
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针对网络控制系统的网络诱导时延问题,提出了一种新的滑模控制方法。通过快速采样被控对豪输出.建立了具有线性时不变被控对象的网络控制系统的离散模型。在此基础上,用极点配置法给出了滑模切换面参数,设计了输出反馈离散滑模控制器。仿真结果验证了该控制方法的有效性。
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