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针对传统电子辅助制动方法需要结合驾驶员操纵来实现制动操作,研究了一种实时电子辅助制动系统,该系统采用电子感应传感器与高速芯片组成硬件系统,使用OMAP-L137芯片作为中央处理器,使用MSP430F169芯片作为制动等功能模块的实时处理器,OMAP-L137芯片与各个MSP430F169芯片之间通过CAN总线进行数据传输。同时使用基于考虑车辆安全性能和舒适性能的发动机辅助接入时机控制策略、BSG电机和离合器协调策略以及TM电机的转矩控制策略作为实时电子辅助制动系统的核心控制策略。最后,通过实验对研究的实时