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介绍了基于过程控制对象链接和嵌入（OPC）技术的高可靠性改进比例积分微分（PID）控制励磁调节器，调节器以可编程序控制器（PLC）为主控制器扩展以太网模块实现了与监控计算机间的OPC数据交换；配合高集成度外围电路实现了频率测量、同步移相触发脉冲形成；采用改进的适应式参数自调整PID控制策略实现了鲁棒控制。论述了PLC／外围接口电路、开停机控制、励磁限制保护、改进PID控制、OPC通信等。水电厂运行表明，设计的调节器具有功能丰富、可靠性高、动静态特性良好等优点。