Adaptive practical output tracking of a class of nonlinear systems

来源 :控制理论与应用(英文版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:huan3036646
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Focus is laid on the adaptive practical output-tracking problem of a class of nonlinear systems with high-order lower-triangular structure and uncontrollable unstable linearization. Using the modified adaptive addition of a power integrator technique as a basic tool, a new smooth adaptive state feedback controller is designed. This controller can ensure all signals of the closed-loop systems are globally bounded and output tracking error is arbitrary small.
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