论文部分内容阅读
本文主要分析和论述如何利用PLC控制技术,实现机械手的握、举、移等动作,并实现机械手在左右,前后,上下三方向自由运动。本文的主要论述重点在PLC控制部分的分析和设计。
PLC控制三自由度机械手控制部分分析与设计
【摘 要】
：
本文主要分析和论述如何利用PLC控制技术,实现机械手的握、举、移等动作,并实现机械手在左右,前后,上下三方向自由运动。本文的主要论述重点在PLC控制部分的分析和设计。
【机 构】
：
巴音郭楞职业技术学院
【出 处】
：
黑龙江科技信息
【发表日期】
：
2012年24期
其他文献
通过矿山含铜废水对河段水体和耕作土壤的污染原因，污染途径、污染现状及对农作物危害程序的概述，讨论了排污单位实施的相应防治污染对策。
戏曲艺术是中国传统文化的重要组成部分。也是地域文化的集中表现形式。辽阔的地域、众多的民族以及各异的生活习性造就了中国多元的地域文化，同时亦造就了多元的戏曲艺术。自
<正>党政干部履职担当是党赋予的神圣使命、人民的殷殷重托。担当须由有担当责任者自觉担当、主动担当,更须党委、政府能动地引导、示范、倒逼其精准担当。引导是精准担当的
随着十八大提出了全面实施经济发展方式转型升级的战略思路,云南作为西南地区发展的＂桥头堡＂,云南注册会计师行业只有进行业务拓展才能适应＂桥头堡＂战略的需求。针对云南省注册会
目的：建立EL9611红白血病小鼠急性移植物抗宿主病（GVHD）的动物模型。方法：同种异基因骨髓移植（allo—BMT）以C57BL／6（H-2^b）鼠为供鼠，BALB／c（H-2^d）为受鼠。设白血病组（n=10）、照射对照组（白血
采用高碘酸氧化、Smith降解、甲基化分析、部分酸水解、^1H—NMR和^13C—NMR等方法对亚麻籽胶中的NFG-1的结构进行研究。结果表明：NFG-1的主链主要由木糖和葡萄糖组成。大部分
提出了一种按潜艇功能概念确定潜艇排水量和主尺度的新方法，它不仅满足模块化设计的需求，而且有足够的工程预报精度，可应用于潜艇的概念设计。
隧道掘进机刀盘上安装有各种切削刀具,如何对各种刀具的定位尺寸是否符合设计图纸要求进行测量是非常重要的。目前使用较多的模板规尺法一般适合于在制造工厂的刀盘刀具制造