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期刊论文
人体步行的稳定性
人体步行的稳定性
来源 :应用力学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhqs1
【摘 要】
:
本文讨论人体双足行运动的动态稳定性,建立由躯干、双臂和双腿组成的多刚人体模型,给出限制质心地面投影变化范围的动态稳定域。分析表明,对具有正常行走能力的人体、步行稳定性
【作 者】
:
刘延柱
徐俊
【机 构】
:
上海交通大学
【出 处】
:
应用力学学报
【发表日期】
:
1996年4期
【关键词】
:
生物力学
多刚体动力学
运动稳定性
biomechanics
multibody dynamics
theory of stability.
【基金项目】
:
高等学校博士点专项科研基金
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本文讨论人体双足行运动的动态稳定性,建立由躯干、双臂和双腿组成的多刚人体模型,给出限制质心地面投影变化范围的动态稳定域。分析表明,对具有正常行走能力的人体、步行稳定性应取决于外部条件。地面粗糙程度、质心高度、步长、腿长和足长等是影响稳定性的重要因素。
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