【摘 要】
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四轴飞行器是一个非线性、时变的控制系统，由于典型PID算法缺乏自适应能力，典型的PID控制算法对四轴飞行器无法达到较好的控制效果，于是提出了基于BP神经网络的智能PID控制算法
【机 构】
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福建农林大学计算机与信息学院,福建农林大学东方学院
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四轴飞行器是一个非线性、时变的控制系统，由于典型PID算法缺乏自适应能力，典型的PID控制算法对四轴飞行器无法达到较好的控制效果，于是提出了基于BP神经网络的智能PID控制算法。本文首先通过选取适当的坐标系统对旋翼受力进行了近似I和简化处理建立其数学模型，根据得到各通道的传递函数，然后使用BP神经网络PID控制方法对四轴飞行器进行控制，实现PID参数自动调整，结果表明BP神经网络PID控制对非线性系统及其参数具有良好的控制效果．而且具有更好的适应性，同时也具有很好的逼近和容错能力。
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