【摘 要】
:
下肢外骨骼机器人和下肢康复机器人是当前的研究热点,人体运动的步态数据对其完成步态识别与控制有重要意义。为了获取人体行走过程中的步态信息,本文设计并实现了一套测量足
论文部分内容阅读
下肢外骨骼机器人和下肢康复机器人是当前的研究热点,人体运动的步态数据对其完成步态识别与控制有重要意义。为了获取人体行走过程中的步态信息,本文设计并实现了一套测量足底压力与关节角度数据的数据采集系统。该系统包含微处理器、足底压力传感器、角度传感器、信号调理模块以及数据存储模块,能实现步态数据的自动解算、采集和存储。利用该系统成功采集了不同实验对象在不同速率下足底压力数据和关节的角度数据,结果显示出一定的步态特性,为进一步的步态分析与识别提供参考。
其他文献
边境区是远离国家政治、经济、文化中心的地区,发展水平滞后,边民生活困难,建立边境经济合作区有利于提高边境区发展水平,增加边民收入。在边境经济合作区的发展过程中,各种
如何推动农村金融改革,改善农村金融服务现状,提高农村金融服务水平是我国农村金融急需解决的问题。本文分析了当前我国农村合作金融服务的现状,并针对当前存在的问题提出了
KKM油田下部砂泥岩互层非均质性强导致井下钻具振动剧烈、PDC切削齿寿命低,且井眼易偏斜。目前在用PDC钻头多采用5刀翼或6刀翼16 mm切削齿以降低井下振动保证PDC钻头寿命,但
目的:观察电针刺激足三里穴对大鼠术后腹腔粘连的预防作用。方法:44只雄性Wistar大鼠随机分为假手术组(n=12)、腹腔粘连组(n=16)、电针足三里组(n=16)。采用开腹后无菌干纱布摩擦大鼠
穿山甲为鲮鲤科动物穿山甲的鳞片,多经砂烫,醋淬后使用,较少生用。该品种收载于《中国药典》2005年版一部,检验项目有[性状]、[鉴别]、[检查],因药用资源较少,价格较高,市场
工程建设领域职务犯罪是工程建设人员在犯罪心理的支配下实施的反社会行为。研究工程建设领域职务犯罪,需要首先研究犯罪人的心理,从心理角度审视犯罪人的心理成因,以确定犯
本文力图从原始宗教层面则探讨傣族宗教观念与建筑、村落之间的关系,构建出从建筑、村落到宗教意识三个层次,村落布局和空间是通过一系列宗教仪式和象征手法予以神圣化,使其
改革开放以来,中国共产党党内法规制度建设取得了显著成就,但在实践中仍存在法规制度执行不力等一些问题。其深层原因主要表现在四个方面:党内监督机制的弱化,影响和制约着党
<正>土耳其近年来非常重视自主研发以及引进性能先进的防空系统,除了大力推动"希萨尔"(HISAR-A、HISAR-O)防空导弹系统、"BORA"导弹系统、"KASIRGA"及"KORKUT"等项目的研发外
“飞了,飞了,飞走了.”大家眼睁睁地看着优美的艺术品毁于一旦,好像被骗了一样.其实,很多艺术都只有短暂的存在,美到让人心碎,或许正是这些“瞬间艺术”的完美结局.