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推力矢量飞机是我国下一代飞机发展的必然趋势。在过失速大迎角飞行条件下，常规舵面失去了操纵能力，需要开发新型控制律算法采研究推力矢量和推力对飞行性能的影响。本文推导和综合了推力矢量飞机运动方程，推力矢量喷管模型和传卷器、作动器模型，并且提出采用后退区间优化控制算法作为研究飞机在过失速大迎角飞行条件下的鲁棒跟踪控制律。仿真验证了在飞行扩展包线中，只有推力矢量和推力配合使用才能保证飞机准确跟随驾驶指令飞行。对下一代飞机设计打下一定的基础。